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  悬索桥是以接受拉力的缆索或链索作为首要承重构件的桥梁，由悬索、索塔、锚碇、吊杆、桥面系等部分所组成。悬索桥的首要承重构件是悬索，它首要接受拉力，一般用抗拉强度高的钢材（钢丝、钢缆等）制造。因为悬索桥可以充沛的运用资料的强度，并具有用料省、自重轻的特色，因而悬索桥在各种系统桥梁中的跨过才能最大，跨径可以到达1000米以上。

  悬索桥中最大的力是悬索中的张力和塔架中的压力。因为塔架基本上不受侧向的力，它的结构能做到适当纤细，此外悬索对塔架还有必定的安稳效果。

  悬索桥的结构方法是19世纪初被创造的，许多桥梁用这种结构方法。现代悬索桥，是由索桥演化而来。合适运用的规模以大跨度及特大跨度公路桥为主，当今大跨度桥梁全选用此结构。是大跨径桥梁的首要方式。

  悬索桥的前史是陈旧的。前期热带原始人运用森林中的藤、竹、树茎做成悬式桥以渡小溪，运用的悬索有竖直的，斜拉的，或许两者混合的。婆罗洲、老挝、爪哇原始藤竹桥，都是前期悬索桥的雏形。不过具有文字记载的悬索桥雏形，最早的要属我国，直到今日，仍在影响着国际吊桥方式的开展。

  远在公元前三世纪，在我国四川境内就修建了“笮”（竹索桥）。秦取西蜀，四川《盐源县志》记：“周赧王三十年（公元前285年）秦置蜀守，固取笮，笮始见于书。至李冰为守（公元前256—251年），造七桥”七桥之中有一笮桥，即竹索桥。可见至少在公元前三世纪，我国现已记录了竹索桥。

  早在公元前50年（即汉宣帝甘露4年）现已在四川建成长达百米的铁索桥。1665年，徐霞客有篇题为《铁索桥记》的行记，曾被传教士Martini翻译到西方，该书具体记载了1629年贵州境内一座跨度约为122m的铁索桥。1667年，法国传教士Kircher从我国回去后，著有《我国奇观览胜》，书中记有见于公元65年的云南兰津铁索桥。